El vuelco de un vehículo representa uno de los accidentes de tráfico más peligrosos del mundo. Para mejorar la capacidad antivuelco de un vehículo, establecimos un modelo mejorado de vuelco centrado especialmente en los efectos de las suspensiones independientes y la deformación lateral del neumático. Basándonos en este modelo, desarrollamos además un nuevo método para mitigar el vuelco ajustando la rigidez del muelle y el coeficiente de amortiguación del amortiguador. Mediante pruebas de simulación con una marca de todoterreno, demostramos que estos ajustes mejoraban el control de la mitigación, como evidenciaban un mejor valor estacionario confinado y una disminución del rebasamiento del ángulo de balanceo.
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