Resumen

A pesar de la diversidad de sillas de ruedas eléctricas, muchas personas con limitaciones físicas y de la tercera edad tienen dificultades para utilizar su mando estándar. Por ello, no pueden satisfacer sus necesidades ni garantizar un desplazamiento seguro. Las recientes tecnologías de asistencia pueden ayudar a darles autonomía e independencia. Este trabajo aborda la implementación en tiempo real de un dispositivo de inteligencia artificial para superar estos problemas. Tras una revisión de la literatura de trabajos anteriores, presentamos la metodología y el proceso de implementación de nuestro sistema de control inteligente en una silla de ruedas eléctrica. El sistema se basa en un algoritmo neural que supera los problemas de las maniobras estándar con joystick, como la incapacidad de moverse correctamente en una sola dirección. Sin embargo, esto implica la necesidad de una metodología adecuada para mapear la posición del mango del joystick. Se realizan experimentos en una silla de ruedas real con pacientes reales del Hospital de Rehabilitación Ortopédica, Física y Funcional del Instituto Nacional Mohamed Kassab de Túnez. El sistema inteligente propuesto da buenos resultados en comparación con el uso de un joystick estándar.

• Materias:Método de elementos finitos Ingeniería biomédica Biomecánica Huesos Prótesis
• Subjects:Finite element method Biomedical engineering Biomechanics Bones Prostheses
• Palabras claves:joystick estándar, silla de ruedas eléctrica, sistema inteligente propuesto, instituto nacional kassab, sistema de control inteligente, tecnología de asistencia reciente, hospital de túnez, nacional mohamed kassab, hospital de rehabilitación funcional, dispositivo de inteligencia artificial
• Keywords:standard joystick, electric wheelchair, proposed intelligent system, kassab national institute, intelligent control system, recent assistive technology, hospital of tunis, mohamed kassab national, functional rehabilitation hospital, artificial intelligence device