La tecnología sin zanja es un tipo de construcción que requiere el tendido de tuberías en un agujero horizontal subterráneo perforado por un equipo de perforación sin zanja. Para evitar accidentes de perforación durante la construcción, la trayectoria de perforación debe controlarse en tiempo real en función del valor del ángulo de la cara de la herramienta. Sin embargo, los sensores de ángulo de la cara de la herramienta existentes no pueden controlar con precisión una trayectoria de perforación sin zanja debido a una serie de limitaciones como la baja resolución, la gran deriva térmica y los elevados requisitos para una instalación precisa. En este sentido, este trabajo presenta un nuevo sensor de ángulo de la cara de la herramienta basado en el cambio del valor de la resistencia eléctrica. Las pruebas incluyen principalmente cuatro aspectos, a saber, precisión, repetibilidad, resolución y deriva de temperatura. Los resultados de las pruebas mostraron que el error de medición era de ±6 grados, la repetibilidad era del 2,54%, la resolución mínima era de 6 grados, y la deriva de temperatura no tenía ningún efecto durante los cambios de temperatura de 0 a 80 grados, lo que demostró que el sensor es aplicable para las condiciones prácticas de trabajo sin zanja.
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