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Remote Teleoperated and Autonomous Mobile Security Robot Development in Ship EnvironmentDesarrollo de un robot de seguridad móvil autónomo y teleoperado a distancia en el entorno naval

Resumen

Proponemos un robot de seguridad móvil, autónomo y teleoperado a distancia, basado en un sistema multisensor para vigilar el entorno del barco/cabina. De este modo, los pilotos encargados de la vigilancia pueden alejarse de la escena y tener la sensación de estar en el lugar vigilando y respondiendo a cualquier posible problema de seguridad. Además, este robot puede ser un dispositivo complementario para los miembros de la tripulación de seguridad de cabina que están muy ocupados y/o muy cansados de responder adecuadamente a las crisis. Esto puede hacer que un miembro de la tripulación de guardia en la cabina sea una opción posible. De hecho, cuando el robot detecta algo inusual en la cabina, también puede notificarlo al piloto para que éste pueda teleoperar el robot para responder a lo que sea necesario. Como resultado, se puede conseguir una cabina sin ningún miembro de la tripulación de guardia gracias a este tipo de robot/sistema.

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