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Development of Automatic 3D Blood Vessel Search and Automatic Blood Sampling System by Using Hybrid Stereo-Autofocus MethodDesarrollo de un sistema automático de búsqueda de vasos sanguíneos en 3D y de toma automática de muestras de sangre mediante el método híbrido de estereoenfoque automático

Resumen

Hemos desarrollado un sistema preciso de búsqueda tridimensional de vasos sanguíneos (3D BVS) y un sistema automático de toma de muestras de sangre. Se implementaron en un sistema de punto de atención diseñado para la atención médica, instalado en un dispositivo portátil de autocontrol de la glucosa en sangre (SMBG). El sistema resuelve los problemas de error humano causados por las complicadas operaciones manuales de los dispositivos SMBG convencionales. Hemos evaluado su precisión en la detección de la posición de los vasos sanguíneos. El sistema 3D BVS utiliza imágenes de luz infrarroja cercana (NIR) y el método híbrido estereoscópico y de enfoque automático para determinar con precisión la posición de los vasos sanguíneos en tres dimensiones. Evaluamos la precisión de nuestro sistema 3D BVS utilizando un maniquí de piel humana, vasos sanguíneos y sangre. Además, establecimos un sistema automático de toma de muestras de sangre para SMBG y evaluamos su rendimiento en relación con los pinchazos, la succión de sangre, el transporte y la descarga en un sensor enzimático. El BVS 3D y el sistema automático de muestreo de sangre son adecuados para su uso en un dispositivo SMBG portátil.

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