El mecanismo de aterrizaje es fácil de alejar de la superficie del asteroide, ya que casi no hay gravedad en el asteroide. Uno de los mayores problemas para la exploración del aterrizaje en asteroides es el anclaje del mecanismo de aterrizaje en la superficie del asteroide. En este artículo se diseña un sistema de anclaje empleado en el anclaje de asteroides blandos. Se compone principalmente de la unidad de penetración, la unidad de avance, la unidad de bobinado, la unidad de amortiguación, etc. Sobre la base del diseño mecánico, se analiza la característica de resistencia del cuerpo del anclaje en el proceso de penetración, y se diseña la forma de la punta del anclaje con la menor resistencia como restricción. A continuación, se comprueba la validez del diseño de la punta del anclaje comparando la capacidad de penetración de diferentes puntas de anclaje. Por último, se comprueba la capacidad de penetración y de anclaje del sistema de anclaje en diversos medios.
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