Resumen

La mayoría de los tractores empleados en la agricultura están equipados con un actuador electrohidráulico para implementar el control de dirección para realizar la navegación automática. El sistema de dirección electrohidráulico desempeña un papel importante en la realización de un control de dirección preciso para un tractor de navegación automática debido a sus complicadas características. El objetivo de este trabajo es desarrollar un sistema de control de dirección electrohidráulico utilizado para tractores agrícolas de navegación automática. En cuanto al modelo de sistema de dirección electrohidráulica identificado, se discutió una estructura de control Smith modificada. Basándose en la estructura, se propuso un método de diseño mejorado para el servocontrolador de tensión y el controlador de rechazo de perturbaciones con el fin de mejorar el rendimiento del subsistema de control de dirección. La eficacia y la superioridad del método propuesto se verificaron mediante simulación en Matlab. Los resultados de la simulación demostraron la eficacia del método propuesto mostrando una respuesta rápida, precisión de control y un rendimiento robusto para el sistema de control de dirección.

• Materias:Ingeniería electrónica Redes Inalámbricas Modelo computacional Procesamiento de señales asistido por computador Procesamiento de datos
• Subjects:Electronic engineering Wireless Networks Computational Model Signal processing computer-assisted Data processing
• Palabras claves:sistema de control de la dirección electrohidráulica, modelo de sistema de dirección electrohidráulica, sistema de dirección electrohidráulica, estructura de control smith, control preciso de la dirección, tractor de navegación automática, controlador de rechazo de perturbaciones, subsistema de control de la dirección, sistema de control de la dirección, servocontrolador de tensión
• Keywords:electrohydraulic steering control system, electrohydraulic steering system model, electrohydraulic steering system, smith control structure, accurate steering control, automatic navigation tractor, disturbance rejection controller, steering control subsystem, steering control system, voltage servo controller