Resumen

La recolección de ingredientes para decocciones de hierbas chinas tradicionales sigue dependiendo de la dispensación manual, debido a la forma irregular de muchos elementos y a las incoherencias en los pesos. En este estudio, desarrollamos un sistema automático de dispensación de decocciones de hierbas chinas con el objetivo de reducir los costes de mano de obra y el riesgo de errores. Empleamos visión artificial junto con un robot manipulador para facilitar el agarre de los ingredientes. El nombre y la fórmula de la decocción se introducen a través de una interfaz hombre-ordenador, y la dispensación de múltiples paquetes de medicamentos se realiza automáticamente. Se utilizó un método de ajuste de curvas de mínimos cuadrados fuera de línea para calcular la cantidad de material agarrado por las garras y mejorar así la eficacia del sistema y la precisión de las dosis individuales. Los experimentos de dispensación de ingredientes reales demuestran la viabilidad del sistema propuesto.

• Materias:Algoritmos de aprendizaje Transductores de ultrasonido Ingeniería de atención Estudio biomecánico Ortesis progresivas estáticas
• Subjects:Learning algorithms Ultrasound transducers Care engineering Biomechanical study Static progressive orthoses
• Palabras claves:Decocciones de hierbas chinas, paquetes de medicamentos múltiples, hierbas chinas tradicionales, dispensación, ingredientes, sistema, ingredientes reales, interfaz informática, dosis individuales, forma irregular
• Keywords:Chinese herbal decoctions, multiple medicine packets, traditional Chinese herbs, dispensing, ingredients, system, actual ingredients, computer interface, individual dosages, irregular shape