Resumen

Las aeronaves de despegue y aterrizaje vertical (VTOL) tienen buenas características de vuelo y rendimiento del sistema sin pista. Se ha intentado ampliar el sistema de multirrotor a un tamaño mayor para conseguir una mayor resistencia o una mayor carga útil. Pero la relación entre la potencia del motor y la resistencia ha sido limitada. Debido a que la energía específica de la gasolina es mucho mayor que la de la batería, se puede considerar la introducción de un motor de gasolina en el sistema multirotor. Este trabajo propone un sistema multirotor de doble potencia para combinar un quadrotor que utiliza motores de gasolina para proporcionar la mayor elevación en el brazo más corto con otro quadrotor que utiliza motores DC sin escobillas para ofrecer la mayor fuerza controlable con el brazo más largo. Se presenta el diseño, la fabricación y la verificación del desarrollo del sistema multirotor de doble potencia propuesto. Los vuelos preliminares han logrado una carga útil de 16 kg para un vuelo de larga duración. Esto es útil para varias aplicaciones con mejoras avanzadas.

• Materias:Minería de datos Aerodinámica Motores (Mecánica) Cinemática Vehículo espacial
• Subjects:Data mining Aerodynamics Engines Kinematics Space vehicles
• Palabras claves:sistema multirrotor de potencia, motor de gasolina, motor de corriente continua sin escobillas, buenas características de vuelo, vuelo de larga duración, multirrotor de doble potencia, energía de gasolina, mayor carga útil, mayor tamaño, mayor duración
• Keywords:power multirotor system, gasoline engine, brushless dc motor, good flight characteristics, long endurance flight, dual power multirotor, energy of gasoline, higher payload, larger size, longer endurance