Resumen

Este documento describe el desarrollo de un sistema de rehabilitación de la marcha con una interfaz de locomoción (LI) para rehabilitación a domicilio. Para este propósito, la LI debe ser compacta, pequeña y fácil de mover. La LI cuenta con dos manipuladores de 2 grados de libertad (DL) con almohadillas para mover cada pie a lo largo de una trayectoria. Cuando el usuario se coloca sobre las almohadillas, el sistema puede mover sus pies mientras el cuerpo permanece estacionario. Las almohadillas pueden tener varias trayectorias, que son grabaciones previas de los movimientos de individuos sanos caminando en superficies planas o pendientes. Los hogares de pacientes con accidentes cerebrovasculares pueden tener no solo superficies planas, sino también algunas pendientes y escaleras. El músculo cuádriceps femoral es importante para caminar cuesta arriba y cuesta abajo, y las contracciones excéntricas y concéntricas de este músculo son particularmente difíciles de entrenar en circunstancias normales. Por lo tanto, desarrollamos un programa de cam

• Materias:Internet de las cosas Inteligencia artificial Contaminantes atmosféricos Sistema biométrico Aplicaciones
• Subjects:Internet of things Artificial intelligence Air pollutants Biometric system Applications
• Palabras claves:Desarrollo; Sistema de rehabilitación de la marcha; Interfaz de locomoción; Rehabilitación a domicilio; Almohadillas para los pies; Trayectorias
• Keywords:Development; Gait rehabilitation system; Locomotion interface; Home-visit rehabilitation; Footpads; Trajectories