Resumen

En el proceso de la terapia de intervención artificial, la operación del catéter artificial no es precisa, lo que traerá un fuerte daño por radiación a los cirujanos. El objetivo de este estudio es desarrollar un sistema de funcionamiento del catéter del robot quirúrgico para ayudar a los médicos en la operación a distancia y evitar la influencia de la radiación. La red neuronal BP desempeña un papel importante en la flexibilidad y rapidez del control. De acuerdo con la salida real del sistema, los parámetros de control del controlador se ajustan constantemente para lograr un mejor efecto de salida. Este artículo presenta la aplicación práctica del controlador PID de red neuronal BP en la operación remota del sistema y lo compara con el controlador PID tradicional. Los resultados muestran que el nuevo algoritmo de control es factible y eficaz. Los resultados muestran que el rendimiento de sincronización del controlador PID de red neural BP es mejor que el del controlador PID tradicional.

• Materias:Algoritmos genéticos Ingeniería biomédica Biomecánica Modelo Matemático Prótesis Extremidades (Cuerpo Humano)
• Subjects:Genetic algorithms Biomedical engineering Biomechanics Mathematical model Prostheses Limbs (Human Body)
• Palabras claves:red neural pid, controlador pid de red, controlador pid tradicional, operaciones a distancia, sistema, rapidez de control, mejores efectos de salida, aplicación de bp, rendimiento de bp, fuertes daños por radiación
• Keywords:neural network pid, network pid controller, traditional pid controller, remote operations, system, rapidity of control, better output effects, application of bp, performance of bp, strong radiation damage