Resumen

La propiocepción desempeña un papel fundamental en el mantenimiento de la postura y la ejecución de los movimientos, y la evaluación cuantitativa de los déficits propioceptivos en los pacientes tras el accidente cerebrovascular es importante. Pero actualmente no se realiza de forma generalizada debido a la complejidad de las herramientas de evaluación necesarias para una valoración fiable. Los objetivos de este estudio piloto eran (a) desarrollar una arquitectura de sistema para la evaluación y el entrenamiento del sentido de la posición proximal y distal en el plano horizontal de las extremidades superiores y (b) probar el sistema en sujetos sanos y patológicos. Se emplearon dos dispositivos robóticos para la evaluación y el entrenamiento de, respectivamente, la flexión/extensión de la muñeca y la manipulación del hombro y el codo. El sistema que desarrollamos se aplicó en un grupo de 12 sujetos sanos y 10 pacientes tras un accidente cerebrovascular. Fue capaz de evaluar cuantitativamente el sentido de la posición de la extremidad superior en el plano horizontal gracias a un conjunto de parámetros cuantitativos que evalúan los errores de estimación de la posición, la variabilidad y la ganancia. Además, fue capaz de distinguir las condiciones sanas de las patológicas. Por lo tanto, el sistema podría ser un método fiable para detectar cambios en el sentido de la posición de los pacientes con déficits sensoriales después de un accidente cerebrovascular y podría permitir la aplicación de nuevos enfoques de formación para la recuperación de la propiocepción normal.

• Materias:Biotecnología Minería de datos Algoritmos genéticos Cerebro - fisiopatología Neurofisiología
• Subjects:Biotechnology Data mining Genetic algorithms Brain - pathophysiology Neurophysiology
• Palabras claves:sentido de la posición, enfoque novedoso de entrenamiento, posición de los pacientes, sentido de la extremidad superior, sistema, evaluación de la extremidad superior, gracias al plano horizontal, error de estimación de la posición, dispositivo robótico, evaluación cuantitativa
• Keywords:sense of position, novel training approach, position of patients, upper limb sense, system, upper limb evaluation, horizontal plane thanks, position estimation error, robotic device, quantitative evaluation