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Artículo

Developing a Low-Cost Force Treadmill via Dynamic ModelingDesarrollo de una cinta de correr de bajo coste mediante modelado dinámico

Resumen

Al incorporar transductores de fuerza en las cintas rodantes, las cintas instrumentadas con plataformas de fuerza (comúnmente denominadas cintas de fuerza) pueden recoger grandes cantidades de datos de la marcha y permitir calcular la fuerza de reacción del suelo (GRF). Sin embargo, su elevado coste ha limitado su adopción. Este artículo propone un sistema de cinta rodante de fuerza de bajo coste con sensores de fuerza instalados debajo de una cinta rodante de ejercicio estándar. Identifica y compensa la dinámica de transmisión de la fuerza desde el GRF real aplicado sobre la superficie de la pista de la cinta rodante hasta la fuerza transmitida a los sensores de fuerza situados debajo del cuerpo de la cinta rodante. Este estudio también propone un procedimiento de prueba para evaluar la precisión de la medición de la GRF de las cintas rodantes de fuerza. Utilizando este procedimiento en la estimación de la GRF del "movimiento sobre el terreno", se descubrió que la distorsión armónica total del sistema de cinta rodante de fuerza probado era de aproximadamente el 1,69%, lo que demuestra la eficacia del enfoque.

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