Objetivo. La asimetría de la marcha es una adaptación común observada en amputados de extremidades inferiores, pero los mecanismos subyacentes que explican este comportamiento de la marcha permanecen poco claros para amputados que utilizan prótesis por encima de la rodilla. Nuestro objetivo fue desarrollar una hipótesis de trabajo para explicar la asimetría crónica de la marcha en amputados sanos que utilizan prótesis por encima de la rodilla. Métodos. Dos amputados (ambos a través de la rodilla; uno con rodilla de microprocesador, uno con rodilla hidráulica) y catorce sujetos de control participaron. Se adquirieron cinemáticas y cinéticas en 3D a velocidades de marcha normal, rápida y lenta. Se analizaron los datos de las extremidades de empuje y colisión durante una fase de doble apoyo. Se examinaron los parámetros de la marcha para identificar la asimetría de la pisada y, a continuación, se examinó el ritmo de trabajo externo (centro de masa) y los perfiles de potencia interna (articulaciones) para formular una hipótesis de trabajo que explicara mecánicamente la asimetría de la pisada observada. Resultados. La asimetría de la pisada en las tres velocidades de la marcha en amputados fue caracterizada por un incremento en la duración de la fase de apoyo de la extremidad intacta versus una duración relativamente normal de la fase de apoyo para la extremidad de la prótesis. La extremidad protésica contribuyó muy poco al trabajo positivo y negativo durante la fase de doble apoyo de la marcha. Para compensar, la pierna intacta al golpear el talón primero proporcionó ayuda al tobillo/pie protésico deficiente durante su empuje, realizando un trabajo positivo con la rodilla intacta, lo que causó un patrón de fase de apoyo retrasado. El retraso resultante en el despegue de la extremidad intacta facilitó la transferencia de energía desde la extremidad intacta más robusta al lado de la prótesis más débil. Esta estrategia se observó en ambos amputados. Conclusiones. Existe un sólido fundamento científico para la hipótesis mecanística de que la asimetría de la pisada en los participantes amputados es el resultado de una adaptación motora que está facilitando la trayectoria de la parte inferior de la pierna forzada por la prótesis, mientras que compensa la falta de trabajo realizado por la prótesis, cuyo coste es un mayor gasto de energía de la rodilla intacta y ambas caderas.
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