Resumen

Una gran cantidad de supervivientes de hemiplejias sufren deficiencias motoras. Los ejercicios de rehabilitación de tobillo desempeñan un papel importante en la recuperación de la capacidad de caminar de los pacientes tras un ictus. En la actualidad, los pacientes realizan principalmente ejercicios de tobillo para recuperar la amplitud de movimiento (ROM) y la fuerza de la articulación del tobillo bajo la asistencia de un terapeuta mediante una operación manual. Sin embargo, los terapeutas tienen que trabajar muy intensamente y la mayoría de los dispositivos de rehabilitación existentes se centran en el entrenamiento funcional del tobillo e ignoran la importancia de la rehabilitación neurológica en la fase inicial de la hemiplejía. En este artículo, se propone una nueva plataforma robótica de rehabilitación de tobillo (RARP) para ayudar a los pacientes a ejecutar ejercicios de tobillo. La plataforma robótica consta de dos mecanismos de apilamiento de capas simétricas de tres DDOF, que pueden ejecutar ejercicios de rotación interna/externa, dorsiflexión/plantarflexión e inversión/eversión del tobillo, mientras que el centro de rotación de la zona distal de la plataforma robótica coincide siempre con el centro de pivote del tobillo de los pacientes. Se han desarrollado tres modos de ejercicio que incluyen el ejercicio de velocidad constante, el ejercicio de impedancia de torsión constante y el ejercicio de concienciación para ejecutar el entrenamiento del tobillo correspondiente a las diferentes etapas de rehabilitación. Se realizan experimentos correspondientes a estos tres modos de ejercicio del tobillo, y el resultado demuestra que la RARP es capaz de ejecutar la rehabilitación del tobillo, y el novedoso modo de ejercicio de concienciación motiva a los pacientes a participar proactivamente en el entrenamiento del tobillo.

• Materias:Señales orofaciales Clasificación del cáncer Terapia de exposición Resonancias magnéticas Medicina de precisión
• Subjects:Orofacial signals Cancer classification Exposure therapy Magnetic resonance imaging Precision medicine
• Palabras claves:pacientes, ejercicio de tobillo, entrenamiento de tobillo, plataforma robótica, nueva plataforma robótica de rehabilitación de tobillo, novedoso modo de ejercicio de concienciación, ejercicios de rehabilitación de tobillo, modos de ejercicio de tobillo, centro pivotante de tobillo, diferentes etapas de rehabilitación
• Keywords:patients, ankle exercise, ankle training, robotic platform, new robotic ankle rehabilitation platform, novel awareness exercise mode, Ankle rehabilitation exercises, ankle exercise modes, ankle pivot center, different rehabilitation stages