Resumen

Las señales de electromiografía de superficie (sEMG) son una medida indirecta de la actividad muscular, y sus aplicaciones van desde biomecánica hasta control y rehabilitación. La identificación de movimientos de la mano es una tarea muy complicada debido a la anatomía del antebrazo, por lo que se requiere un enfoque multicanal para adquisición y procesamiento de señales. Los electrodos convencionales pueden limitar la facilidad de uso y la repetibilidad de los registros sEMG multicanal. Se han propuesto nuevas técnicas para ello, entre ellas los electrodos secos. La tecnología de electrodos secos ha permitido el diseño de mejores procedimientos de colocación y remoción para registro sEMG multicanal, particularmente en aplicaciones de rehabilitación y prótesis. Sin embargo, existe un debate sobre la calidad de las señales registradas con ellos y su utilidad para el reconocimiento de múltiples movimientos de la mano. Para mitigar estos problemas de calidad, se propone un arreglo de electrodos secos reutilizables de acero inoxidable para registro sEMG multicanal con un diseño que facilita su posicionamiento en el antebrazo. Estos electrodos se caracterizaron mediante mediciones de impedancia eléctrica y una prueba Bland-Altman. Se encontró que tienen características similares a los electrodos pregelados desechables estándar para sEMG. Para la repetibilidad de la colocación y su viabilidad de aplicación, se implementó un protocolo de colocación de electrodos basado en la anatomía con 17 sujetos sanos y seis movimientos de la mano. Finalmente se entrenó una red neuronal artificial prealimentada para clasificar señales de los seis movimientos, con una precisión del 97,86±0,58 %. Se comparó la amplitud de las señales sEMG para dos movimientos antagonistas, encontrando una variación del 24,81 %. El arreglo de electrodos secos mostró viabilidad para adquirir y clasificar registros sEMG de los movimientos de la mano con gran precisión.

• Materias:Acetamida
• Subjects:Acetamida
• Palabras claves:Electrodos secos; Bland-Altman; Matriz de posicionamiento anatómico; Clasificación de movimientos de la mano
• Keywords:Dry electrodes; Bland-Altman; Anatomical positioning array; Hand movement classification