Resumen

Los vehículos de guiados automáticamente y los robots móviles autónomos industriales son utilizados para automatizar los procesos intralogísticos. Tareas como la selección de objetos de distintas formas y tamaños representan una dificultad al momento de automatizar ciertos procesos. Los autores resaltan que la colaboración entre humanos y robots autónomos es clave para la eficiencia de los procesos industriales; para esto, proponen una interacción robótica autónoma de control autónomo para entornos con objetos desconocidos que se basa en experimentos reales por medio de un algoritmo de seguimiento de personas en un vehículo industrial real, este analiza la nube de puntos medida por el sensor LIDAR para detectar y seguir al objetivo. El algoritmo estima la velocidad del objetivo y calcula la dirección de referencia mediante un algoritmo de persecución pura.

• Materias:Robot autónomo Algoritmo de optimización Control de procesos industriales Desarrollo industrial Logística
• Subjects:Robot autonomous Optimization algorithm Industrial process control Industrial development Logistics
• Palabras claves:Industria 4.0; Robot seguidor de personas; Vehículo autónomo; AGV; control; Validación experimental
• Keywords:Industry 4.0; Person-following robot; Autonomous vehicle; AGV; control; Experimental validation