Resumen

Se investiga el diseño del control de retroalimentación de salida dinámica para sistemas interconectados inciertos de tipo neutro. En el marco de la teoría de estabilidad de Lyapunov, se desarrolla una técnica matemática que trata con la no linealidad en ciertas variables de matriz para obtener las condiciones de solucionabilidad para el controlador anticipado. Basándose en las correspondientes LMI, los valores anticipados para la retroalimentación de salida dinámica pueden lograrse resolviendo algunas ecuaciones algebraicas. Además, la norma de la función de transferencia desde la entrada de perturbación hasta la salida controlada es menor que el índice dado. Se presenta un ejemplo numérico y los resultados de la simulación para mostrar la efectividad del método propuesto.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Diseño; Retroalimentación de salida dinámica; Sistemas interconectados; Teoría de estabilidad de Lyapunov; Condiciones de solucionabilidad; LMIs
• Keywords:Design; Dynamic output feedback; Interconnected systems; Lyapunov stability theory; Solvability conditions; LMIs