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Decentralizing Coordination in Open Vehicle Fleets for Scalable and Dynamic Task AllocationDescentralización de la coordinación en flotas de vehículos abiertas para una asignación de tareas escalable y dinámica.

Resumen

Uno de los principales desafíos en la coordinación de flotas de vehículos grandes, abiertas, colaborativas y comerciales es la asignación dinámica de tareas. Los conductores de vehículos, preocupados por sí mismos de manera individualmente racional, tienen objetivos locales y globales que requieren coordinación mediante algún método de asignación de tareas justo y eficiente. En este artículo, revisamos la literatura sobre asignación de tareas escalable y dinámica centrándonos en problemas de asignación lineal bidimensional determinística y dinámica. Nos enfocamos en la representación de sistemas multiagente de flotas de vehículos abiertas donde los vehículos que aparecen dinámicamente están representados por agentes de software que deben ser asignados a un conjunto de tareas que aparecen dinámicamente. Realizamos una comparación y análisis crítico de los resultados de investigaciones recientes centrándonos en enfoques de solución centralizados, distribuidos y descentralizados. Además, proponemos modelos matemáticos para versiones dinámicas de los siguientes problemas de asignación bien conocidos en

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