Este documento presenta un nuevo descriptor de características llamado TreeBASIS que proporciona mejoras en el tamaño del descriptor, tiempo de cálculo, velocidad de emparejamiento y precisión. Este nuevo descriptor utiliza un árbol de vocabulario binario que se calcula utilizando imágenes de diccionario de base y un conjunto de prueba de imágenes de región de características. Para facilitar la implementación en tiempo real, una imagen de región de características se cuantifica de forma binaria y el vector cuantificado resultante se pasa al árbol de vocabulario BASIS. Luego se calcula una distancia de Hamming entre la imagen de región de características y el nodo para determinar la rama tomada y se guarda el camino que sigue la imagen de región de características como un descriptor. El descriptor de características TreeBASIS es un excelente candidato para la implementación en hardware debido a su tamaño de descriptor reducido y al hecho de que los descriptores se pueden crear y las características pueden emparejarse sin el uso de operaciones de punto flotante. El descriptor TreeBASIS es más eficiente en términos computacionales y de espacio que otros descriptores como BASIS,
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