Con el rápido desarrollo de dispositivos móviles portátiles, los sistemas de detección de multitudes móviles (MCS, por sus siglas en inglés) han sido ampliamente estudiados. Sin embargo, los datos de detección proporcionados por los participantes en aplicaciones de MCS siempre son poco confiables, lo que afecta la calidad del servicio del sistema, y la tecnología de descubrimiento de la verdad puede obtener de manera efectiva los valores reales a partir de los datos proporcionados por múltiples usuarios. Al mismo tiempo, las filtraciones de privacidad también restringen el entusiasmo de los usuarios para participar en los MCS. Basándose en esto, nuestro artículo propone un descubrimiento seguro de la verdad para la agregación de datos en sistemas de detección de multitudes, STDDA, que calcula de manera iterativa los pesos de los usuarios y los valores reales para obtener datos de objetos reales. Con el fin de proteger la privacidad de los datos, STDDA divide a los usuarios en varios grupos, y los usuarios en los grupos garantizan la privacidad de los datos al agregar números ale
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