Resumen

Utilizamos tanto técnicas de parámetros vectoriales como de cuaterniones para proporcionar una descripción detallada de varias clases de rotaciones, comenzando con velocidades angulares coaxiales de magnitud variable. Luego, fijamos la magnitud y dejamos que precese a una velocidad constante alrededor del eje -axis, lo que produce una solución particular a las ecuaciones dinámicas de Euler libres en el caso de un elipsoide inercial axialmente simétrico. Este último también aparece en la descripción de precesiones de giro en RMN y computación cuántica. Como mostramos a continuación, este problema tiene soluciones analíticas para una clase mucho más grande de movimientos determinados por una condición simple que relaciona el ángulo polar y la proyección - (expresada en coordenadas cilíndricas), que son ambos dependientes del tiempo en el caso genérico. También se proporcionan ejemplos físicos relevantes.

• Materias:Ecuaciones diferenciales parciales Ecuaciones 4D Irreversibilidad macroscópica Algebroides Vectores electromagnéticos
• Subjects:Partial differential equations 4D equations Macroscopic irreversibility Algebroids Electromagnetic vectors
• Palabras claves:Vector-parámetro; Cuaternión; Rotaciones; Velocidad angular coaxial; Precesión; Ecuaciones dinámicas de Euler
• Keywords:Vector-parameter; Quaternion; Rotations; Coaxial angular velocity; Precess; Euler dynamical equations