Con el aumento de la vida útil de un sistema de transmisión de engranajes, los dientes de los engranajes se desgastan constantemente y la holgura de los engranajes aumenta. El aumento en la holgura producirá una serie de cambios no lineales que alteran la estabilidad del sistema e incluso pueden causar la pérdida de estabilidad. En este artículo, se derivaron las ecuaciones dinámicas adimensionales de un sistema de transmisión de engranajes multietapa que contiene un engranaje de dos etapas de eje fijo y un engranaje planetario de una etapa. La falla por desgaste se simuló mediante cambios en la holgura de los engranajes. Se estudiaron los diagramas de bifurcación del sistema con un aumento en la holgura. Se estudió el estado de movimiento y el proceso de transición del sistema de transmisión de engranajes multietapa con una falla por desgaste utilizando la sección de Poincaré. Se analizó el cambio en las características del espectro con un aumento en la holgura.
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