Los vehículos aéreos no tripulados (UAV), también conocidos como drones, se han convertido en un modelo moderno para proporcionar una infraestructura de comunicación inalámbrica rápida. Han sido utilizados cuando la capacidad de las estaciones base convencionales se ve afectada en algunos casos extremos, como la congestión dentro de la celda o un evento especial. Este documento propone una eficiente ubicación tridimensional (3D) de una red inalámbrica asistida por un único UAV en tales casos. Nuestro modelo propuesto asiste a la estación base terrestre (GBT) utilizando el UAV para servir a usuarios distribuidos de manera arbitraria considerando el impacto del bloqueo de obstáculos sobre el conocido modelo de trayectoria aire-tierra (A2G). Este trabajo tiene como objetivo optimizar el porcentaje de ancho de banda disponible que debe ser proporcionado al UAV para maximizar el número de usuarios servidos. Además, encuentra la ubicación 3D de la estación base del UAV (UAVBS) que maximiza el número de usuarios servidos, cada uno con calidad de servicio
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