Cuando la infraestructura de telecomunicaciones se daña por desastres naturales, crear una red que pueda manejar canales de voz puede ser vital para las misiones de búsqueda y rescate. Vehículos aéreos no tripulados (UAV) equipados con puntos de acceso WiFi podrían ser desplegados rápidamente para proporcionar cobertura inalámbrica a los usuarios en tierra. Esta red de acceso WiFi a su vez puede ser utilizada para ofrecer un servicio de comunicación confiable en misiones de búsqueda y rescate. Formulamos un nuevo problema para el despliegue óptimo de UAVs que considera no solo la cobertura WiFi, sino también la subcapa MAC (es decir, la calidad de servicio). Nuestro objetivo es despachar el número mínimo de UAVs para proveer una red WiFi que permita comunicaciones VoIP confiables en escenarios de desastre. Entre las soluciones válidas, elegimos aquella que minimiza el gasto energético en la tarjeta de interfaz WiFi de los usuarios para extender al máximo la duración de la batería de los smartphones de los
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