Con la amplia aplicación de las redes de sensores inalámbricos (WSN) en el espacio real, existen numerosos estudios sobre despliegues de sensores en 3D. En este trabajo, se propone el modelo teórico de conectividad k de nodos fijos y aleatorios en despliegues basados en celosías regulares para estudiar la cobertura y la conectividad de las redes de sensores con celosías regulares en el espacio 3D. Se analizaron cuantitativamente la cobertura y el coste de la conectividad total del despliegue con nodos sensores fijos en los centros de cuatro celosías regulares. Se investigaron el modelo óptimo de cobertura de celosía única y la relación entre el alcance de comunicación y el alcance de detección rc/rs cuando el despliegue de nodos aleatorios satisfacía los requisitos de conectividad k para la cobertura total. Además, en este estudio se determinaron, basándose en el modelo de detección real, la cobertura, la calidad del enlace de comunicación y la fiabilidad de distintos modelos de despliegue basados en celosías.
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