Resumen

En la agricultura de precisión, los vehículos aéreos no tripulados (UAV) desempeñan un papel importante en la recopilación de información pero la presencia de obstáculos discretos como árboles o tendidos eléctricos constituye una amenaza para la seguridad de vuelo. El transformador de detección (DETR) y el DETR deformable combinan redes neuronales convolucionales(CNN) para lograr la detección de objetos de extremo a extremo. El objetivo de este trabajo es utilizar DETR Deformable para la detección de obstáculos en tierras de cultivo desde la perspectiva de los UAV donde se evaluará el rendimiento del DETR deformable no local para la detección de obstáculos en tierras de cultivo mediante experimentos comparativos en un conjunto de datos propuesto. Los resultados muestran que la red DETR deformable no local presenta un gran rendimiento para detectar objetos pequeños y delgados. Los autores esperan que esta investigación aporte soluciones al problema de la seguridad del vuelo de los UAV en entornos agrícolas no estructurados.

• Materias:Vehículo aéreo no tripulado - VANT Seguridad aérea Cultivos y suelos Agricultura
• Subjects:Unmanned aerial vehicle - UAV Air safety Crops and soils Agriculture
• Palabras claves:UAV; detección de obstáculos; DETR deformable; DETR deformable no local
• Keywords:UAVs; obstacle detection; deformable DETR; non-local deformable DETR