Resumen

La optimización del nivel de autonomía durante la fase de aterrizaje promueve la capacidad de vuelo autónomo total de los vehículos aéreos no tripulados (UAV). En este artículo se propone un modelo de estimación de estado de extremo a extremo para el aterrizaje autónomo de UAV basado en visión monocular, el cual permite identificar lugares de aterrizaje de vuelo mediante el uso de sensores ópticos equipados y evitar una colisión o daños durante aterrizajes normales y de emergencia. Este método busca resolver el requisito de precisión para la detección de pistas de aterrizaje y  estimación del estado del UAV. En los experimentos de simulación se desarrollaron conjuntos de datos aplicados a simulaciones de aterrizaje de UAV y los resultados mostraron que el modelo propuesto logró una mayor precisión y rendimiento en la estimación del estado durante los aterrizajes de UAV basados en portaaviones.

• Materias:Diseño Modelado de simulación Sensor de estimación Sistemas autónomos
• Subjects:design Simulation modeling Estimation sensor Autonomous systems
• Palabras claves:UAVs; Estimación de estado; Visión monocular; Detección de pistas
• Keywords:UAVs; State estimation; Monocular vision; Runway detection