Resumen

La robótica móvil es una solución potencial para la supervisión del comportamiento en el hogar de las personas mayores. Para un robot móvil en el mundo real, existen varios tipos de incertidumbres para sus percepciones, como la ambigüedad entre un objeto objetivo y los objetos circundantes y las oclusiones por muebles. El problema podría ser más grave para un sistema de vigilancia del comportamiento en el hogar, cuyo objetivo es reconocer con precisión la actividad de una persona, a pesar de estas incertidumbres. Detecta las irregularidades y categoriza las situaciones que requieren exploraciones adicionales, lo que maximiza estratégicamente la información necesaria para el reconocimiento de la actividad al tiempo que minimiza los costes. Se han implementado y examinado dos esquemas de detección activa, basados en dos detecciones de irregularidades, a saber, una basada en la heurística y otra basada en la coincidencia de plantillas, para el reconocimiento de actividades basado en el contorno corporal. Su coste de tiempo y su precisión en el reconocimiento de actividades se evaluaron mediante experimentos en un escenario controlado y en un escenario doméstico. Los resultados de los experimentos mostraron que las exploraciones posteriores categorizadas guiaban al sistema robótico para detectar a la persona objetivo de forma activa. Como resultado, con el enfoque propuesto, el sistema robótico ha conseguido una mayor precisión en el reconocimiento de actividades.

• Materias:Algoritmos de aprendizaje Transductores de ultrasonido Ingeniería de atención Estudio biomecánico Ortesis progresivas estáticas
• Subjects:Learning algorithms Ultrasound transducers Care engineering Biomechanical study Static progressive orthoses
• Palabras claves:reconocimiento de actividades, exploraciones posteriores, comportamiento en el hogar, detección de irregularidades, sistema robótico, persona objetivo, escenario de vida en el hogar, incertidumbres, Resultados de experimentos, Robótica móvil
• Keywords:activity recognition, further explorations, home behavior, irregularity detections, robot system, target person, home living scenario, uncertainties, Experiment results, Mobile robotics