Resumen

En esta contribución, se desarrolla un esquema activo tolerante a fallos que logra la detección, aislamiento y acomodación de fallos para sistemas LTI. Los fallos y las perturbaciones se consideran señales aditivas que modifican las ecuaciones de estado o de salida. El esquema de acomodación se basa en la arquitectura de control de modelo interno generalizado propuesta recientemente para el control tolerante a fallos. Para mejorar el rendimiento tras un fallo, la compensación se considera en dos pasos de acuerdo con un algoritmo de detección y aislamiento de fallos. Una vez detectado un escenario de fallo, se activa un compensador general de fallos. Por último, una vez aislado el fallo, se introduce un compensador específico. En esta configuración, pueden tratarse varios fallos simultáneamente, ya que su efecto es aditivo. En el documento se presentan estrategias de diseño para una condición nominal y bajo incertidumbre de modelo. Además, también se introducen índices de rendimiento para evaluar el esquema tolerante a fallos resultante para la detección, el aislamiento y la acomodación. Se sugieren umbrales duros para la detección y el aislamiento, mientras que los adaptativos se consideran bajo incertidumbre del modelo para reducir el conservadurismo. Se lleva a cabo una evaluación de simulación completa para un motor de corriente continua.

• Materias:Control del proceso Ingeniería de control Regulación automática Tecnología de sensores Diagnóstico de fallos
• Subjects: Control engineering Automatic regulation Sensor technology Fault diagnosis
• Palabras claves:fallo, detección de fallos, incertidumbre del modelo, esquema tolerante, arquitectura de control de modelo interno generalizado, configuración del motor de corriente continua, evaluación completa de la simulación, compensador general de fallos, acomodación, detección
• Keywords:fault, fault detection, model uncertainty, tolerant scheme, generalized internal model control architecture, dc motor setup, complete simulation evaluation, general fault compensator, accommodation, detection