Resumen

Este documento expone el principio y método de calibración y detección de la base utilizando el sistema de medición visual para la detección y corrección del error de instalación entre la pieza de trabajo y el sistema de perforación del robot. Esto incluye el uso de la cámara industrial de alta precisión Cognex Insight 5403, una fuente de luz y el sensor de desplazamiento láser coaxial IL-300 de KEYENCE. Se proponen el método de tres agujeros base y el método de dos agujeros base para analizar la relación de transferencia entre el sistema de coordenadas básicas del robot de perforación de agujeros actual y el sistema de coordenadas básicas del robot de perforación de agujeros teórico. Se examinan la calibración de coordenadas de visión correspondiente y los experimentos de detección de la base, y los datos indican que el resultado de la detección de la base se acerca al valor correcto.

• Materias:Robot humanoide Sistema de inferencia Fusión de filtro Navegación Programación
• Subjects:Humanoid robot Inference system Filter fusion Navigation Programming
• Palabras claves:Calibración; Detección de base; Sistema de medición visual; Error de instalación; Cognex Insight 5403; KEYENCE coaxial IL-300
• Keywords:Calibration; Base detection; Visual measurement system; Installation error; Cognex Insight 5403; KEYENCE coaxial IL-300