Este artículo se centra en la detección de objetivos en ángulos bajos de pastoreo utilizando un sistema de radar híbrido de múltiples entradas y múltiples salidas (MIMO) en un desorden gaussiano compuesto, donde los efectos de multitrayectoria son muy abundantes. El rendimiento de la detección puede mejorarse mediante la utilización de los ecos de multitrayecto. En primer lugar, se deduce el coeficiente de reflexión teniendo en cuenta el efecto de tierra curva. A continuación, se introduce el modelo de señal general para el radar MIMO en ángulo de baja inclinación; también se derivan la prueba de verosimilitud generalizada (GLRT) y la prueba de relación de verosimilitud generalizada cuadrática lineal (GLRT-LQ) con matriz de covarianza conocida. A través de ejemplos numéricos, se demuestra que el detector GLRT-LQ derivado supera al detector GLRT en ángulo de pastoreo bajo, y ambos rendimientos pueden mejorarse notablemente cuando se consideran los efectos del multitrayecto.
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