Resumen

La vigilancia del tráfico mediante vehículos aéreos no tripulados presenta claras ventajas sobre los sensores de tráfico tradicionales, como los detectores de bucle, ya que los vehículos aéreos no tripulados tienen una mayor movilidad, un campo de visión más amplio y un menor impacto en el tráfico observado. Para la monitorización del tráfico a partir de imágenes de UAV, la tarea esencial pero difícil es la detección de vehículos. Este artículo amplía el marco de Faster R-CNN para la detección de coches a partir de imágenes de UAV de baja altitud capturadas sobre intersecciones señalizadas. Los resultados experimentales muestran que Faster R-CNN puede lograr resultados prometedores en la detección de coches en comparación con otros métodos. Nuestras pruebas demuestran además que Faster R-CNN es robusto a los cambios de iluminación y a la rotación de los coches en el plano. Además, la velocidad de detección de Faster R-CNN es insensible a la carga de detección, es decir, al número de coches detectados en un fotograma; por lo tanto, la velocidad de detección es casi constante para cada fotograma. Además, nuestras pruebas demuestran que Faster R-CNN tiene un gran potencial para la detección de coches en aparcamientos. Este artículo pretende orientar a los lectores a la hora de elegir el mejor marco de detección de vehículos en función de sus aplicaciones. La investigación futura se centrará en ampliar el marco actual para detectar otros modos de transporte como autobuses, camiones, motocicletas y bicicletas.

• Materias:Transporte urbano Señales de control de tráfico Accidentes de transito Planificación de ruta Capacidad de tráfico
• Subjects:Urban transport Traffic control signs Traffic accidents Path planning Traffic capacity
• Palabras claves:r más rápido, cnn, velocidad de detección, vigilancia del tráfico, mejor marco de detección de vehículos, detección de coches en aparcamientos, resultados prometedores en detección de coches, imágenes uav en altitud, otros modos de transporte, sensores de tráfico tradicionales
• Keywords:faster r, cnn, detection speed, traffic monitoring, best vehicle detection framework, parking lot car detection, promising car detection results, altitude uav imagery, other transportation modes, traditional traffic sensors