El desplazamiento de la placa lateral es uno de los fallos del sistema de rejillas. Si no se soluciona a tiempo, pueden producirse accidentes y pérdidas económicas. Con el objetivo de solucionar los problemas como la pérdida de tiempo, la pérdida de mano de obra y la poca inteligencia del método de detección manual del desplazamiento de la placa lateral, se propone un método de detección automática del desplazamiento de la placa lateral basado en You Only Look Once version 4 (YOLOv4). Se fijaron dos cámaras para recoger la información de la imagen de la placa lateral del carro de rejilla. Con referencia al funcionamiento del carro de rejilla, se establecieron las reglas de juicio de desplazamiento. Se utilizó el algoritmo de detección de objetos YOLOv4 para detectar la placa lateral y el chasis del carro en las imágenes de vídeo. Se estableció una línea de base de acuerdo con la información de posición del chasis del carro obtenida mediante la detección y, a continuación, se calcularon los intervalos de posición entre las placas laterales y la línea de base. De acuerdo con las reglas de juicio, el esquema de este trabajo podría detectar el fallo de desplazamiento de la placa lateral del carro a tiempo, y una alarma se haría automáticamente cuando se detectan fallos. Nuestras imágenes de vídeo de la placa lateral del carro se recogieron y clasificaron en la planta de sinterización del Grupo Baogang para realizar pruebas. En este experimento, no se produjo ningún juicio de error, y el tiempo medio de detección y juicio fue de 0,024 s. En este trabajo, en lugar de manualmente, se realizó la detección automática en tiempo real para detectar el fallo de desplazamiento de la placa lateral del carro, con el fin de proporcionar una nueva solución para la detección de desplazamiento de la placa lateral del carro de rejilla.
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