Resumen

Muchos investigadores están interesados en mejorar las estrategias de control de prótesis de mano para hacerlas funcionales y más convenientes de usar. El enfoque de control más utilizado se basa en las actividades de los músculos del antebrazo, llamado señal ElectroMioGráfica (EMG). Sin embargo, estas señales biológicas son muy sensibles a muchas perturbaciones y suelen ser impredecibles en cuanto a tiempo, tipo y nivel. Esto conduce a una identificación inexacta de la intención del usuario y amenaza la confiabilidad del control de la prótesis. Este artículo propone un enfoque de detección y localización de fallas en tiempo real aplicado a un dispositivo de escritura en el plano. Este enfoque permite conectar datos de entradas (señales IEMG)/salidas (coordenadas de la punta del bolígrafo) como un modelo paramétrico para un sistema de Multi-Entradas Multi-Salidas (MIMO). El enfoque propuesto se considera un método de detección de fallas abruptas o intermitentes independiente del modelo

• Materias:Big Data Restricciones distribuidas Algoritmo de inferencia Gestión administrativa
• Subjects:Big Data Distributed constraints Inference algorithm Administrative management
• Palabras claves:Estrategias de control; Prótesis de mano; Señal ElectroMioGráfica; Detección de fallas; Enfoque de localización; Sistema de múltiples entradas y múltiples salidas
• Keywords:Control strategies; Hand prosthesis; ElectroMyoGraphic signal; Fault detection; Localization approach; Multi-Inputs Multi-Outputs system