Resumen

Este documento trata el problema de detección de fallas para una clase de sistemas de control en red inalámbrica de tiempo discreto descritos por una topología de conmutación con incertidumbres y perturbaciones. Los estados del sistema de cada nodo individual se ven afectados no solo por sus propias mediciones, sino también por las mediciones de otros nodos de acuerdo con una cierta topología de red. Dado que la topología del sistema puede cambiar de manera estocástica, nuestro objetivo es diseñar observadores de detección de fallas para nodos en sistemas dinámicos con retardos temporales. Utilizando el método de Lyapunov y técnicas de análisis estocástico, se obtienen condiciones suficientes para garantizar la existencia de los filtros que satisfacen la restricción de rendimiento, y se derivan las ganancias del observador resolviendo desigualdades matriciales lineales. Finalmente, se proporciona un ejemplo ilustrado para verificar la efectividad de los resultados teóricos.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Papel; Detección de fallas; Tiempo discreto; Sistemas de control en red inalámbrica; Topología de conmutación; Incertidumbres
• Keywords:Paper; Fault detection; Discrete-time; Wireless networked control systems; Switching topology; Uncertainties