Resumen

Se investiga el problema de detección de fallas para una clase de sistemas de control en red inalámbricos. Se introduce un parámetro distribuido de Bernoulli en la modelización de la dinámica del sistema; además, se tienen en cuenta múltiples retardos temporales que surgen en la comunicación. Se diseña un observador de detección para rastrear los estados del sistema, el cual genera tanto los errores de estado como los errores de salida. Al adoptar el método de desigualdad de matrices lineales, se propone una condición suficiente para la estabilidad de los sistemas de control en red inalámbricos con incertidumbres estocásticas y múltiples retardos temporales, y se obtiene la ganancia del observador de detección de fallas. Finalmente, se proporciona un ejemplo ilustrado para mostrar que el observador diseñado en este documento rastrea bien los estados del sistema cuando no hay falla en los sistemas; sin embargo, cuando ocurre una falla, la señal residual del observador aumenta rápidamente y la falla puede ser detectada rápidamente, lo que

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Detección de fallas; Sistemas de control en red inalámbrica; Retardos en el tiempo; Observador de detección; Estabilidad; Incertidumbres estocásticas
• Keywords:Fault detection; Wireless networked control systems; Time delays; Detection observer; Stability; Stochastic uncertainties