Resumen

Este documento trata sobre el problema de detección de fallas para sistemas lineales con retardos temporales inciertos. El método propuesto para observadores de Luenberger está desarrollado para observadores de entrada desconocida (UIOs, por sus siglas en inglés), y se presenta un procedimiento novedoso para el diseño de residuos basado en UIOs. El procedimiento de diseño se lleva a cabo basado en el enfoque de coincidencia de modelos que minimiza la diferencia entre los residuos generados por el observador óptimo y los generados por el observador diseñado en presencia de incertidumbres. El observador óptimo está diseñado para el sistema ideal y trabaja de manera que el efecto de la falla se maximiza mientras que los efectos de las perturbaciones exógenas y del ruido se minimizan. Este observador puede proporcionar desacoplamiento de perturbaciones en presencia de ruido e incertidumbres para sistemas lineales con retardos temporales inciertos. El método desarrollado se aplica a un ejemplo numérico, y los resultados de la simulación muestr

• Materias:Modelado matemático Modelo de red neuronal Tasa de convergencia Aritmética Ondículas libres
• Subjects:Mathematical modeling Neural network model Convergence rate Arithmetic Free wavelets
• Palabras claves:Detección de fallos; Sistemas lineales con retardos temporales inciertos; Observadores de Luenberger; Observadores de entrada desconocida; Diseño de residuos; Enfoque de coincidencia de modelos
• Keywords:Fault detection; Linear uncertain time-delay systems; Luenberger observers; Unknown input observers; Residual design; Model matching approach