Resumen

Se diseña un enfoque de detección de fallos basado en un observador robusto no lineal para el sistema de control de suspensión en red del tren Maglev con retardo temporal inducido aleatoriamente. En primer lugar, se establece el modelo no lineal del sistema de control de suspensión en red, teniendo en cuenta el retardo temporal aleatorio acotado y las perturbaciones externas. A continuación, se diseña un observador robusto no lineal utilizando la entrada de la brecha de suspensión. Y se demuestra que el error de estimación está acotado con precisión arbitraria adoptando un parámetro apropiado. Cuando se producen fallos en los sensores, el residuo entre los estados reales y las salidas del observador indica qué tipo de fallos se producen en los sensores. Finalmente, los resultados de la simulación utilizando los parámetros reales del tren maglev CMS-04 indican que el método propuesto es efectivo para el tren maglev.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:sistema de control de suspensión en red, observador robusto no lineal, retardo temporal inducido aleatoriamente, tren maglev cms-04, enfoque de detección de fallos, tren maglev, parámetros reales, parámetro apropiado, precisión arbitraria, error de estimación
• Keywords:networked suspension control system, nonlinear robust observer, random induced time delay, cms-04 maglev train, fault detection approach, maglev train, actual parameters, appropriate parameter, arbitrary precision, estimate error