Resumen

Este trabajo se ocupa del problema de detección de fallos basado en redes para una clase de sistemas de control no lineales discretos en red con múltiples retardos de comunicación y perturbaciones acotadas. En primer lugar, se propone un observador discreto no lineal basado en el modo deslizante. A continuación, se derivan las condiciones suficientes de estabilidad asintótica del movimiento deslizante mediante el enfoque de desigualdad matricial lineal (LMI) en una superficie diseñada. A continuación, se diseña un observador discreto de fallos en modo deslizante capaz de garantizar la condición de alcance del modo deslizante en tiempo discreto de la superficie deslizante especificada. Finalmente, se proporciona un ejemplo ilustrativo para mostrar la utilidad y efectividad del método de diseño propuesto.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:tiempo, problema de detección de fallos, desigualdad matricial lineal, observador de fallos de modo, retardos de comunicación múltiples, observador discreto no lineal, modo, superficie, estabilidad asintótica, sistemas de control
• Keywords:time, fault detection problem, linear matrix inequality, mode fault observer, multiple communication delays, nonlinear discrete observer, mode, surface, asymptotical stability, control systems