Este trabajo se ocupa del problema de detección de fallos para sistemas conmutados impulsivos no lineales. Se diseñan filtros de detección de fallos tales que los sistemas aumentados son estables, y la señal residual generada por los filtros alcanza la ganancia H∞ para perturbaciones y garantiza el rendimiento H- para fallos. Las condiciones suficientes para la solvencia de este problema se formulan en términos de desigualdades matriciales lineales; además, las ganancias de los filtros se caracterizan mediante un problema de optimización convexo. Para demostrar la eficacia de los métodos propuestos, se realiza una simulación de un sistema de control de un reactor de tanque agitado continuo.
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