Se estudia la detección de fallos (FD) en sistemas estocásticos no gaussianos con retardo variable en el tiempo. La información disponible para el problema planteado son las funciones de densidad de probabilidad (PDF) de entrada y de salida medidas del sistema. En este marco, en primer lugar, mediante la construcción de un funcional de Lyapunov aumentado, que involucra algunas variables de holgura y un parámetro de sintonía, se deriva una condición dependiente del retardo para la existencia del observador FD en términos de desigualdad matricial lineal (LMI) y el fallo puede ser detectado a través de un umbral. En segundo lugar, para mejorar el rendimiento de la sensibilidad de detección, se aplica el algoritmo óptimo para minimizar el valor del umbral. Por último, se presenta un ejemplo del proceso de fabricación de papel para demostrar la aplicabilidad del enfoque propuesto.
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