En este trabajo se estudian los problemas de detección de fallos (FD) de sistemas lineales discretos con saltos de Markov (MJLSs). En primer lugar nos centramos en los MJLS estacionarios. El sistema FD propuesto consta de dos pasos: generación residual y evaluación residual. Se aplica una nueva estrategia de modelo de referencia para construir un generador residual, de forma que sea robusto frente a perturbaciones y sensible a fallos del sistema. A continuación, las señales residuales generadas se evalúan en función de sus propiedades estocásticas y se calcula un umbral para detectar la aparición de fallos. También se indica el límite superior de la tasa de falsas alarmas (FAR) correspondiente. Se obtienen resultados similares para el MJLS no estacionario. Todas las soluciones se presentan en forma de desigualdades matriciales lineales (LMI). Por último, se utiliza un ejemplo numérico para ilustrar los resultados.
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