Este artículo revisa algunas formulaciones estándar de problemas de detección de fallos (FD) en sistemas lineales discretos invariantes en el tiempo y las soluciones disponibles. A partir de ahí, se revisa y presenta el desarrollo reciente de la detección de fallos en sistemas periódicos y sistemas de datos muestreados. Este artículo se centra en las cuestiones de robustez y sensibilidad en el diseño de sistemas FD basados en modelos.
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