En este trabajo se discute el problema de diseño del filtro de detección de fallos para una clase de sistemas de retroalimentación inciertos. El sistema considerado es el modelo con las regiones inciertas de parámetros no estándar. El problema de diseño del filtro de detección de fallos se reduce a un problema de diseño de filtro optimizado, que maximiza la sensibilidad del fallo en los casos de fallo y cumple con el rendimiento de atenuación de perturbaciones tanto en los casos sin fallo como en los casos de fallo, simultáneamente. Se utiliza un ejemplo numérico para demostrar la eficacia del método de diseño propuesto.
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