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Intermittent Fault Detection for Uncertain Networked SystemsDetección de fallos intermitentes en sistemas de red inciertos

Resumen

Este trabajo investiga el problema de detección de fallos intermitentes para una clase de sistemas en red con múltiples retardos de estado y entrada desconocida. Se considera la incertidumbre de los parámetros de tipo politópico en las matrices del modelo de espacio de estados. Se emplea un novedoso modelo de medida para tener en cuenta tanto los retardos aleatorios de medida como el fenómeno estocástico de falta de datos (abandono de paquetes), que suelen ser consecuencia de la capacidad limitada de las redes de comunicación. Nuestro objetivo es diseñar un filtro de detección de fallos dependiente de la incertidumbre de forma que, para todas las entradas desconocidas, todas las posibles incertidumbres de los parámetros y todas las mediciones incompletas, el error entre el fallo residual y el fallo ponderado sea lo más pequeño posible. Convirtiendo el problema de detección robusta de fallos abordado en un problema alternativo de filtrado robusto H∞ de un cierto sistema de saltos markoviano (MJS), se deriva una condición suficiente para la existencia del filtro robusto de detección de fallos deseado. Se presenta una evaluación residual dentro de una forma incremental para que todo el método sea adecuado para la detección de fallos intermitentes. Se utiliza un ejemplo numérico para demostrar la eficacia del enfoque propuesto.

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