Resumen

En este artículo se presenta la integración de la detección de fallos de fugas internas y el control tolerante para actuadores hidráulicos de una sola varilla. La detección de fallos es una técnica potencial para proporcionar una monitorización eficiente de la condición y/o mantenimiento preventivo, y el control tolerante a fallos es un método crítico para mejorar la seguridad y fiabilidad de los servosistemas hidráulicos. Basado en funciones cuadráticas de Lyapunov, se propone un método de detección de fallos orientado al rendimiento, que tiene una estructura simple y es propenso a implementarse en la práctica. La característica principal es que, cuando se satisface un índice de rendimiento prescrito (aunque se haya producido un fallo leve), no se emite ninguna alarma de fallo; en caso contrario (es decir, cuando se ha producido un fallo grave), se detecta el fallo y, a continuación, se activa un controlador tolerante a fallos. El controlador tolerante propuesto, que se basa en la metodología de adaptación de parámetros, también es propenso a realizarse, y el mecanismo de aprendizaje es sencillo, ya que sólo se tiene en cuenta la fuga interna en la adaptación de parámetros y, por tanto, la condición de excitación persistente (PE) se satisface fácilmente. Tras la activación del controlador tolerante a fallos, el rendimiento del control se recupera gradualmente. Los resultados de la simulación en un servosistema hidráulico con fallo de fuga interna tanto abrupto como incipiente demuestran la eficacia del método de detección de fallos y control tolerante propuesto.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering
• Palabras claves:fallo, control tolerante, controlador tolerante, fallo de fuga interna incipiente, detección de fallo de fuga interna, monitorización de estado eficiente, método de detección de fallos, controlador tolerante a fallos, servosistema hidráulico, servosistemas hidráulicos
• Keywords:fault, tolerant control, tolerant controller, incipient internal leakage fault, internal leakage fault detection, efficient condition monitoring, fault detection method, fault tolerant controller, hydraulic servo system, hydraulic servo systems