La caja de cambios planetaria es ampliamente utilizada en varias máquinas de baja velocidad debido a su gran relación de transmisión. Sin embargo, los engranajes de una caja de cambios planetaria son propensos a fallas mecánicas debido a la carga dinámica pesada y compleja. Las frecuencias de vibración causadas por una grieta en la raíz del diente del engranaje solar suelen ser difíciles de extraer con precisión, por lo que su diagnóstico de fallas es uno de los principales desafíos de la confiabilidad de la caja de cambios planetaria. En este artículo, se propone un modelo simplificado de grieta en la raíz del diente del engranaje solar, y luego se construye un modelo de dinámica acoplada rígido-flexible de todo el sistema de engranajes planetarios. Mediante la simulación numérica, se obtienen las frecuencias de falla causadas por una grieta en la raíz del diente del engranaje solar. Se propone un algoritmo de Descomposición Modal Variacional (VMD) para
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