Resumen

Este documento propone un nuevo método, orientado al procesamiento en tiempo real de imágenes, para identificar hileras de cultivo en campos de maíz en las imágenes. El sistema de visión está diseñado para ser instalado a bordo de un vehículo agrícola móvil, es decir, sometido a giros, vibraciones y movimientos no deseados. Las imágenes son capturadas bajo una perspectiva de imagen, siendo afectadas por los mencionados efectos no deseados. El procesamiento de imágenes consta de dos procesos principales: segmentación de imágenes y detección de hileras de cultivo. El primero aplica un umbral para separar las plantas verdes o píxeles (cultivos y malas hierbas) del resto (suelo, piedras y otros). Se basa en un proceso de agrupamiento difuso, que permite obtener el umbral a aplicar durante el proceso de operación normal. La detección de hileras de cultivo aplica un método basado en la proyección de perspectiva de imagen que busca la acumulación máxima de píxeles verdes segment

• Materias:Energías renovables Hidrocarburos Infección Enfermedades mentales Tumor
• Subjects:Renewable energy Hydrocarbons Infection Mental illness Tumor
• Palabras claves:Nuevo método; Procesamiento de imágenes; Filas de cultivo; Campos de maíz; Segmentación de imágenes; Detección de filas de cultivo
• Keywords:New method; Image processing; Crop rows; Maize fields; Image segmentation; Crop row detection