Para detectar eficazmente objetivos pequeños de vuelo bajo en condiciones marítimas complejas, estudiamos la característica caótica del clutter marino, utilizamos un algoritmo conjunto que combina la descomposición empírica completa en modo de ensamble (CEEMD) con la transformada wavelet para eliminar el ruido, y proponemos un método de detección para objetivos de vuelo bajo bajo el clutter marino basado en el filtro de Volterra. Mediante el método CEEMD, la señal de clutter marino que contiene el objetivo pequeño puede descomponerse en una serie de componentes de función de modo intrínseco (IMF), se seleccionan los componentes de alta frecuencia que contienen más ruido mediante la función de autocorrelación, y se les aplica la transformada wavelet. Los componentes despejados y los restantes se utilizan para reconstruir la señal clara. Dado las características caóticas del clutter marino, utilizamos el filtro de Volterra para establecer un modelo de predicción adaptativa, detectar objetivos pequeños de vuelo bajo oc
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